TRAKTORLARNING BURULISH KINEMATIKASI

Abstract

Ushbu maqolada avtomobilning burulish kinematikasi asoslarini ko’rib chiqadi-bu avtomobil dinamikasining asosiy jihatlaridan biridir. Traektoriyaning egri chiziqli qismlaridan o’tayotganda transport vositasining harakatini belgilaydigan geometrik va fizik printsiplarga alohida e’tibor beriladi. Old g’ildiraklarning burilish burchaklarini to’g’ri muvofiqlashtirish shartlari tahlil qilinadi, Akkerman printsipi, shuningdek, burilish radiusi, g’ildirak bazasi va yo’lning harakat traektoriyasiga ta’siri tavsiflanadi. Har xil turdagi aktuatorlar va boshqaruv tizimlariga ega avtomobillarni aylantirish xususiyatlari ko’rib chiqiladi. Olingan topilmalar shassi dizayni, avtonom boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish va dinamik simulyatsiyalarda avtomobil harakatini modellashtirishda ishlatilishi mumkin.